Violinista, flautista y compositor, fue uno de los músicos más importantes del clasicismo español. Su carrera musical comenzó en la capilla musical de la Iglesia Vieja de Yecla. A los 17 años se trasladó a Valencia, donde debió de instruirse como violinista, sin que se tengan datos de la formación musical que recibió en esta ciudad. Viajó después a Nápoles, donde figura como músico en 1752. En 1760 se trasladó a Stuttgart y en 1762 ingresó en la orquesta internacional de la gran capilla de Carlos Eugenio de Wurtemberg. En 1766 se instaló en Londres como concertista virtuoso, ciudad en la que estuvo hasta su regreso a España en 1775. 

Su obra es una de las más importantes del siglo XVIII, junto a la de Antonio Soler y a la de sus coetáneos Luigi Boccherini y Cayetano Brunetti. En la misma destaca un conjunto de 11 sonatas para violín y bajo.