La marcha fue compuesta a piano en 1966 por tres hermanos de la familia Rosendo Navarro (María de Gracia, Manuela y Juan Luis). Pero no fue instrumentada para banda de música hasta 1996, cuando las partituras de piano llegaron al por entonces director de la Sociedad Filarmónica de Pilas, José Vicente Micó Álvarez, quien la estrenó con su banda en un concierto celebrado en la Iglesia de San Esteban (Sevilla) el 23 de marzo de 1996.